Émergeant de la forêt, le donjon du château de Waldeck fait partie intégrante du site de l’Etang de Hanau. Construit sur un éperon rocheux, le château, dont la construction remonterait à la fin du 13° siècle, changea souvent de propriétaire.
Appartenant à l’origine aux sires de Lichtenberg, il passera en 1395 aux mains des Comtes de Deux-Ponts-Bitche jusqu’en 1570, date de la mort du dernier représentant de la lignée.