Mentionnée dès le XIème siècle, le toponyme de Narcastet fait explicitement référence à  la présence d’un chà¢teau (castet). Le village est de fait stratégiquement localisé sur un chemin de transhumance et domine un passage à  gué sur le Gave de Pau. Narcastet est également de longue date associé à  un pèlerinage dédié à  Saint-Ambroise.
Ce parcours, jalonné de panneaux explicatifs, vous conduira jusqu’aux hauteurs du village, à  la rencontre des mottes castrales et de la chapelle Saint-Ambroise, sur la route du sanctuaire de Notre Dame de Piétat.