La visite du Plan Incliné permet de découvrir une péniche de 39 mètres aménagée en cale sèche. On peut y découvrir le logement du batelier et une exposition permanente des outils et machines de la navigation de jadis ainsi que des photos d’archives. La visite est libre. Le billet d’entrée au Plan Incliné comprend l’accès à la péniche-musée.