Le massif de la Madeleine se situe entre St-Michel-sur-Meurthe et Saint-Dié-des-Vosges et culmine à 658 m d’altitude sur Les Hauts de Champs. Le massif offre aux randonneurs de multiples départs de balades en forêt. Sous le couvert des pins sylvestre, la Chaise du Roi, la roche de Pas de l’âne (une curieuse pierre gravée), la roche du Saut du Cerf, celle du Pic Vert, jalonnent en rochers remarquables un hémicycle naturel ressemblant étrangement au motif du Pas de l’âne.