Au Moyen-Age et sous l’Ancien Régime, Astaffort possédait tous les attributs d’une place fortifiée ceinte de murailles et flanquée de tours. Les remparts médiévaux ont aujourd’hui disparu. Il n’en subsiste que quelques discrets vestiges, mêlés à  des édifices d’époques ultérieures qui méritent également l’attention.
Ne manquez pas les 2 églises du village : Sainte-Geneviève et Saint-Félix.
Des plaques signalétiques apposées sur les principales curiosités patrimoniales du village guideront votre visite.