Lucq-de-Béarn est un village typiquement béarnais, avec ses maisons traditionnelles aux nombreuses génoises, aux toits à  coyaux, en ardoise ou en tuiles picon. Non loin de la place centrale et de sa fontaine, l’église Saint-Vincent arbore un style romano-gothique qui témoigne de plusieurs siècles d’Histoire (du 12ème au 16ème siècle). Le clocher-porche et sa porte en anse de panier ainsi que le portail datant du 16ème siècle incitent à  pénétrer dans cette église. En poussant la porte, une belle surprise vous attend : un sarcophage datant du 5ème siècle. Fait de marbre blanc et entièrement sculpté, il fut découvert sous le dallage de l’église au 19ème siècle et sert actuellement d’autel. Des chapiteaux sculptés du 12ème cà´toient des retables, tableaux et peintures des 17ème et 18ème siècles.